北韩周二（4日）发射中程弹道导弹，据指导弹飞越日本北部上空，坠落在专属经济水域以外的太平洋海域，引起日本强烈忧虑及反对。此次是相隔5年再次有北韩导弹飞越日本上空，为历来第7次，更是美国总统拜登及日本首相岸田文雄上台以来首次。

对上一次有北韩导弹飞越日本上空，是在2017年9月15日，同月月初北韩曾举行第6次核试；当时的美国总统为特朗普，时任日本首相则为安倍晋三。北韩当日从平壤附近的顺安地区发射的是一枚火星12型弹道导弹，，198彩注册正规网址是什么，飞越北海道上空，在襟裳岬以东约2200公里的太平洋海域坠落，198彩票官网汇集各种各样的彩票玩法,最近上线瑞士分分彩，同时198彩票app操作相当简单开户,登录,绑定银行卡信息等操作一看就会，198彩总代一绑就成功。198彩大大提升用户体验度也改变了菠菜业传统的经营模式，想知道为什么，就连续总代1号带玩团队吧QQ33287162。，展示导弹射程可达美国关岛。当时未有航机或船舶因而受害，但也引起日本以至国际强烈抗议。

日本防卫省指出，北韩今年以来已进行了20次弹道导弹发射活动，共射出至少36枚导弹，比2019年的25枚多出11枚，刷新一年内发射数最多的纪录。